连登回家乡后，遵乔老之教诲，边练功深造边教学，广为收徒授艺，还根据自己的条件和练功的体会，经数十年深入研究和探讨，才逐渐形成了自己拳路的独特风格，形成了新的一派——于门三皇炮捶拳。但万变不离其宗，尽管连登在拳艺上有新的变革和突破，可是从实质上开讲，没有离开乔老三皇炮捶的根本原则。
于连登在晚年传艺于五个儿子与众多徒弟，可惜的是并无一人有成就，因此，常使老人叹息，连登的第六子于鉴，因身材矮小瘦弱，其父不肯传艺，谁料于鉴人小志大，多年来暗地偷学，终成大器。待连登知晓此事为时已晚，无可挽回，故此临终遗嘱于鉴进京投师宋迈伦深造。尔后，于鉴在京多年，得到了宋迈伦师伯的真传，拳艺深精，威震武林，名扬四海。由于有以上一段历史，才有“于拳宋手”之说，会友镖局创立后，于鉴与孙德润、张殿华、宋彩臣等同在会友骠局坐镇。后来因转走西北路骠的总镖头“神弹子李武”去世，于鉴出于朋友义气，帮镖过道。走镖黄牙山，路遇强人劫骠，于鉴单枪镇贼王，安全的护镖到达，从此威名远传西北，后来于鉴又应邀去山西，在太原府主持国术馆。
拳踪流源三皇炮捶门，历史渊源悠久，奉人文初祖轩辕黄帝，宋彦超来京投“神机营”报效国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武。宋出手神奇奥妙，众高手皆败于宋手下，老七王甚喜，惊呼“真乃神拳也”！逐赐五品亮兰顶戴之职。此后，“神拳宋迈伦”的名字享誉武林。宋漫游京城，结识八卦掌祖师董海川，逐交成挚友。宋在京官场中耳闻目睹了朝政**，自感报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办《京都会友镖局》，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。从此开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
三皇炮捶起源于河南嵩山少林寺，师承于普照和尚，后来传至俗家。WWw,QuanBeN-XiaoShuo,cOM最初，炮捶拳只是沿袭上古时期流传下来的格斗搏击之法，并无诸多套路，其内容亦皆用于修身和实战之用途。目前流传的演练方式，大都是历代前辈和当今健在的一些炮捶拳家们演化发展而来的心血结晶。
关于普照和尚，仅具传闻为清初时期嵩山少林寺之僧。其说授弟子中著名者只乔三秀、甘凤池两人而已。拒拳谱记载，流传至今的三皇炮捶拳艺，皆为乔三秀一系流传下来的。甘凤池虽人称”侠客”、“义士”，但其拳艺却未见传人。
据江湖传闻，当年乔三秀嵩山访普照时，普照曾用了“青萍渡水”与“力坠千斤”之功法点化，使乔折服于他，后收为弟子。乔三秀与甘凤池乃同门兄弟，两人从师期间，朝夕不离师侧，晨昏用功，寒暑不戳，勤奋不息，经多年刻苦学艺而成。他俩在炮捶拳艺上功有大进，并不断创新发展，能够根据自己的条件及专长，创造出不同拳艺风格：一是由刚化柔，意在修身。但是由于当时传人极少，虽在拳艺上有不同发展，可是并未形成自己的派系，仅是方法与内涵有别而已。后来，三秀和凤池拳艺均达上乘，别师各自远游，走天下，访异能，成为武林奇人。
清同治五年、张玉福、刘兆祥和河北省新河县码头李镇“京都会友缥局分号”即“南会友”经理袁长顺、卢玉璞等数十人。尤其是于鉴来京后使三皇炮捶门进一步发展壮大，成为第四代人中的佼佼者。
第五代传人中主要有名扬大河上下长城内外的镖头“四大亭”，即：王兰亭、王显亭、王豪亭、孙立亭，和各个身怀绝技名震武林的“大枪侯金魁”、“大枪陈友清”、“神弹子白云峰”、“大刀刘德胜”、“铁罗汉王福全”以及艾振芳、焦凤林、申武、李淳风、刘奉朝、董永昌、鲍林格、李尧臣等。
侯金魁，字松泉，山西人。少年时赴京学艺，拜“京都会友镖局”于鉴习三皇炮捶拳械，擅长大枪，武林界宿有“大枪侯”之美誉，后以保缥为业。1910年参加了以会友镖局为主的前门外商业区自卫队，抗击外国侵略军，保卫了大栅栏、珠宝市等数百家商号免遭劫难。弟子众多，著名者有董英俊、张庆云、段庶卿、欧锡九、张华甫等人。
乔三秀把炮捶拳艺传给了第三代乔鹤龄。在这一代里，拳艺没有多少变化，据说，乔鹤龄在游峨眉山时，巧遇宋迈伦，盘道论武，甚为投契，即收为弟子，后又收于连登。第四代的宋迈伦和于连登分别创立了三皇炮捶的于、宋两家，为炮捶拳艺的发展奠定了坚实的基础。
三皇炮捶拳艺，自于连登、宋迈伦传代授艺起，才广为流传。文字资料和客观事实充分证明，三皇炮捶拳的于、宋两派，的确是由于于连登、宋迈伦两位大师创立。
于派创始人于连登，字金榜，原籍山东。幼年时在家乡即习拳棒，壮年后投乔鹤龄学习三皇炮捶，与师兄宋迈伦同师学艺，师徒、兄弟之间感情深厚。连登从师多年，深受乔老的喜爱，得了乔老的真传，又刻苦用功而艺成，后与师兄宋迈伦先后别师，他自己归回山东故乡。连登与乔老分手时，乔老再三叮嘱：一定要把祛病健身、助善除恶之技能传授给更多的人，以利于民众。